Construisez l'avenir avec nous

Chez AIRO, nous réunissons des aéronefs, l'autonomie, l'avionique et des services de mission en une seule plateforme intégrée conçue pour les environnements où l'échec n'est pas une option. Notre technologie soutient la logistique contestée, l'ISTAR tactique et à longue portée, ainsi que les opérations qui exigent de la précision sous pression, afin que les personnes qui en dépendent puissent arriver là où elles doivent être au moment le plus opportun. Ici, vous travaillerez aux côtés d'innovateurs, d'ingénieurs, d'opérateurs et de leaders de l'industrie qui partagent une passion pour la résolution de problèmes complexes et la construction de ce qui vient ensuite dans l'aérospatiale et la défense.

Rejoignez-nous et faites partie de quelque chose d'extraordinaire.

Aperçu du poste :

Airo recherche un responsable de l'ingénierie de l'autonomie et des commandes visionnaire et pragmatique pour diriger le développement de logiciels de vol intelligents de nouvelle génération, d'architectures de guidage et d'algorithmes de stabilisation de précision pour nos plateformes UAS avancées. Dans ce rôle de leadership technique critique, vous ferez le pont entre la théorie moderne du contrôle et l'exécution matérielle embarquée pour offrir un vol autonome sûr, fiable et haute performance dans des environnements opérationnels exigeants. Vous assumerez l'entière responsabilité des logiciels de vol de base, y compris l'estimation d'état, la planification de trajectoire et les boucles de stabilisation de bas niveau, tout en guidant une équipe dynamique d'ingénieurs en robotique et en microprogramme, de la simulation aux essais en vol réels. Travaillant à l'intersection de la dynamique aérospatiale et de la robotique, votre objectif principal sera d'assurer une stabilité robuste du contrôleur de vol, des mécanismes de sécurité complets et un micrologiciel de navigation de qualité production en milieu sans GPS.

Principales responsabilités :

• Concevoir et régler les systèmes de contrôle de vol : Concevoir, mettre en œuvre et régler des algorithmes de contrôle classiques et non linéaires, des routines d'optimisation de trajectoire et des boucles de stabilisation dynamiques à 6 degrés de liberté pour de nouvelles plateformes UAS.
• Fournir une navigation sans GPS : Construire et optimiser des pipelines de fusion multi-capteurs intégrant des filtres de Kalman étendu (EKF), des graphes de facteurs et de l'odométrie visuelle-inertielle (VIO) pour obtenir une navigation résiliente dans des environnements contestés ou sans GPS.
• Intégrer et personnaliser les piles de vol : Diriger la personnalisation architecturale, l'intégration et le déploiement de piles de vol ouvertes et propriétaires, notamment PX4, ArduPilot, ROS et ROS 2.
• Mener des campagnes de simulation SIL / HIL : Assumer la responsabilité de l'infrastructure de simulation matériel dans la boucle (HIL) et logiciel dans la boucle (SIL) pour valider les logiciels critiques de vol et les sécurités avant les opérations de vol en direct.
• Définir les interfaces matériel-logiciel : Collaborer entre les disciplines pour spécifier les exigences en matière de calcul, d'avionique, de capteurs et d'actionneurs, assurant une intégration embarquée transparente sur l'ensemble de la cellule.
• Leadership technique et expansion de l'équipe : Assurer le mentorat, diriger et faire croître une équipe d'ingénierie des commandes et de l'autonomie hautement performante tout en appliquant des normes rigoureuses d'architecture logicielle et de révision de code.

Qualifications :

• Baccalauréat ou maîtrise en robotique, génie aérospatial, informatique ou dans une discipline connexe, jumelé à plus de 5 ans d'expérience pratique dans la conception et la livraison de logiciels de contrôle ou d'autonomie en temps réel pour des systèmes robotiques ou aérospatiaux physiques.
• Maîtrise experte de C/C++ et Python, avec une expérience démontrée dans le développement d'environnements de vol embarqués en temps réel.
• Maîtrise théorique approfondie de la théorie du contrôle, y compris la conception de contrôles linéaires/non linéaires, l'estimation d'état, la programmation dynamique et la modélisation de la dynamique des aéronefs/giravions à 6 degrés de liberté.
• Solide expérience avec les pilotes automatiques open source, notamment la construction, la modification et le réglage de contrôleurs de vol PX4 ou ArduPilot.
• Expertise pratique des pipelines de fusion de capteurs, développement et déploiement d'algorithmes d'estimation d'état robustes basés sur l'EKF.
• Vaste expérience des cadres de simulation, y compris les flux de travail de validation SIL et HIL pour les systèmes autonomes critiques pour la sécurité.
• Expérience dans l'intégration de systèmes autonomes dans des environnements opérationnels, de test ou de simulation.

Qualifications préférées

• Expérience directe dans la mise en œuvre de solutions de navigation sans GPS sur des plateformes de drones opérationnelles utilisant la VIO, l'odométrie lidar ou le flux optique.
• Expérience démontrée dans le développement de sécurités critiques pour la sécurité, de gestion des urgences et d'architectures de contrôle tolérantes aux pannes pour les drones autonomes.
• Expérience dans le déploiement de cadres robotiques modernes (ROS/ROS 2, DDS) sur des cibles informatiques Linux embarquées.

SÉCURITÉ ET CONFORMITÉ

Respecter toutes les politiques et procédures de sécurité et d'information de l'entreprise

Assurer la manipulation et la protection appropriées des informations exclusives

Partager l'information uniquement sur une base de besoin de savoir

Respecter les exigences de non-divulgation de l'entreprise

Exigences physiques :

• Capacité à s'asseoir, à se tenir debout et/ou à marcher pendant des périodes prolongées
• Capacité à utiliser les mains et les doigts pour la dextérité manuelle et les tâches répétitives
• Capacité à se pencher, à se accroupir, à tendre le bras, à pousser, à tirer et à soulever selon les exigences du poste
• Capacité à soulever, transporter, pousser ou tirer des objets en toute sécurité conformément aux exigences du poste
• Capacité à exécuter les exigences visuelles, auditives et de communication nécessaires pour accomplir les fonctions essentielles du poste
• Capacité à travailler en toute sécurité dans les conditions physiques et environnementales applicables au poste

Cette description de poste n'est pas exhaustive et il peut être demandé à l'employé d'exécuter d'autres tâches professionnelles raisonnablement connexes assignées par son superviseur immédiat selon les besoins. Tous les employés peuvent être tenus d'accomplir des tâches en dehors de leurs responsabilités normales de temps à autre selon les besoins. Le groupe AIRO est un employeur souscrivant au principe de l'égalité d'accès à l'emploi.